استپ موتور انکودردار 85 کیلوگرم سانتی متر easyservo ایزی سروو HQM اچ کیو ام 85kg.cm/8.5n.m مدل 86HSS85+E (EC86-85) دو فاز 2ph نما nema 34 (اورجینال وارداتی)

• ایزی سروو انکودردار
• برند HQM
• دو فاز
• گشتاور 85 کیلوگرم سانتی متر
• قطر شفت 14 میلی متر
• ساخت چین

موتور های پله ای نوعی از موتور های مخصوص هستند که بطور پلکانی (پله پله) در هر حرکت، زاویه ی مشخصی (step angle) را می پیمایند که این زاویه ی طی شده در هر پله، زاویه گام یا step angle نامیده می شود. این موتورها دارای استاتور دو فاز (2-phase) یا سه فاز (3-phase) و یا پنج فاز (5-phase)، و رتور آهنربای دائم (permanent magnet) که دندانه tooth و شیار slot دارد، می باشند.

حرکت رتور، با اعمال یک پالس به سیم پیچ موتور عملی می شود. برای حرکت رتور به صورت گام به گام در یک سو، می بایست sequence  به صورت متوالی و رعایت اعمال پالس به سیم پیچ موتور صورت پذیرد.

زاویه ی گام در موتور های پله ای دو، سه و پنج فاز متفاوت است. در موتور های دو فاز 1.8 درجه ، در موتور های سه فاز 1.2 درجه و در موتور های پنج فاز 0.72 است.

موتور های پله ای به دلیل سادگی ساختار، نداشتن فیدبک انکودر و قیمت پایینتر نسبت به موتور های سروُ، برای کاربردهای با سرعت متوسط(حداکثر سرعت چرخش رتور تا 500 rpm) مناسب هستند. قابل ذکر است که امکان  بالا بردن سرعت استپر موتور هست (تا  2000 rpm در بعضی مدل های سایز متوسط) ولی گشتاور  torque   آن تا حد قابل توجهی پایین می آید بطوریکه حتی در حالت بیباری هم توانایی شروع یا ادامه چرخش را ندارد.

در استپر موتورهای دارای درایو های استپر جدید (درایو استپ موتور سی ان سی cnc) که مجهز به قابلیت فیدبک انکودر نیز هستند، عملکرد بهتری را شاهد خواهیم بود مانند سرعت کار بالاتر ، شیب راه اندازی سریعتر و جریان مصرفی کمتر.

استپر موتورهای انکودردار

برای افزایش کارایی استپر موتور، افزودن یک انکودر پشت موتور استپر و استفاده از درایو مخصوص با فیدبک انکودر که بصورت حلقه بسته(closed-loop) کار میکند تاثیر بسیاری دارد. عملکرد این درایو تا حدی مانند درایو سروُ است. امکان افزایش سرعت تا 1000rpm در این نوع موتور ها به سادگی امکان پذیر است و نسبت به مدل های معمولی استپر موتور،با شیب شتابگیری بسیار سریع حرکت های متوالی در زمان کمتری انجام می شود.

در درایوهای استپر حلقه بسته closed-loop حرکت نرم تر خصوصا در سرعت های پایین و خنک کار کردن موتور را شاهد هستیم زیرا میزان جریان موتور متناسب با بار است (بر خلاف درایوهای استپ موتور معمولی که دارای جریان ثابتی هستند).